有人说：“如果你学会走路那你就是学会跳舞了”。不管是狐步、华尔滋或伦巴，我们也都必须要发展出各个不同舞科的特色，狐步的常步与伦巴的常步是截然不同的，在此我们要讨论的是拉丁舞中常步中一个特殊的样式，通常它被称为延迟步（Delayed Walks）。
伦巴的常步是拉丁舞的精要，不谈太多基本上的细节，伦巴常步的特色是身体的动作，脚部的移动和快速的伸直的脚, 也许在一个步伐完成前脚已快速的伸直，伦巴常步的特色在于锁步或极度延伸位置的脚部提前拉直。这是前进步，还有的当然是脚背内部的转动（rotation）臀部表现出来的古巴动作（Cuban Motion）。
假设每个人都了解这些的话，就让我们来讨论延滞步。
何谓延滞步：由字面上很明显的可以看出是常步被延迟了，到底延滞步是说膝盖在弯曲时停留时间较长，使脚跟在压低状态延迟了吗。也许你可以在扭转步中看到女士的第三步，接着利用臀部扭转产生线条，打弯的膝盖向前通过左脚，然后再扭转臀部做第四步左脚越向前，第五步右脚向前，第六步左脚向后。这是延迟步，膝盖压迫（第三步），我可以说这些项目在Walter Laird所新出的拉丁舞技术书里面有提及，不表示以前就没提过。新的ISTD技术手册中有提到而将它称之为Pressed Forward Walk。
前进延迟步，膝盖伸直：看看一个技巧纯熟的女士所做出完美的Alemana步。在女士第四步，用左脚的做一个右转，而且膝盖很优美的伸直在她的左脚，膝盖打直向左侧的男士 并延（滞）迟她身体的重心转换，接着用左脚脚掌很快的做1/2右转，她己经完成的一个前进延迟步膝盖打直（IDTA）。在ISTD技术手册中是这么描述”伸展前进步”（Extended Forward Wald）。
关于后退延迟步：当然；当男士在做Latin Cross舞步时；例如右蛇螺转（Natural Top）（右脚向后& across）他是在脚跟较低时延迟，必需清楚的了解膝盖是弯曲这就称之为” 后退延迟步”，膝盖有种压迫的感觉。它宁可把膝盖伸直，用比较不自然而且比较困难的去完成后退延迟步。
综合上述：前进延迟步， 膝盖弯曲（knee compressed）（IDTA）＝压紧前进步Pressed Forward Walk（ISTD）例如：扭转步女士第三步。后退延迟步, 膝盖打直（knee straight）（IDTA）＝延长前进步Extended Forward Walk（ISTD）例如：Alemana女士第四步后退延迟步，压迫膝盖（knee compressed）（IDTA）＝压紧后退步Pressed Backward Walk（ISTD）不论是IDTA或是IS。
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